戰(zhàn)馬到手了，若昂四世還給勇衛(wèi)營(yíng)提供了訓(xùn)練場(chǎng)地，就在里斯本郊外，因?yàn)殡x港口近，訓(xùn)練好了就可以直接登艦出發(fā)了。
在勇衛(wèi)營(yíng)士兵對(duì)新戰(zhàn)馬有了一定的熟悉之后，兩千葡萄牙士兵應(yīng)邀成為了勇衛(wèi)營(yíng)的陪練。
寬闊的訓(xùn)練場(chǎng)上，葡萄牙士兵以五百人為一隊(duì)，并排分成了四個(gè)方陣，火槍兵在前，長(zhǎng)矛兵在后，以準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)兩千勇衛(wèi)營(yíng)騎兵的進(jìn)攻。
訓(xùn)練場(chǎng)的一側(cè)，若昂四世在一干葡萄牙貴族的陪同下，也到現(xiàn)場(chǎng)觀看，他旁邊則是葡軍總司令梅內(nèi)塞斯伯爵，和剛從馬德里趕回來(lái)的達(dá)席爾瓦。
因?yàn)槊鬈姷膽?zhàn)術(shù)與傳統(tǒng)歐羅巴洲軍隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)有很大的不同，哪怕是與瑞典國(guó)王古斯塔夫創(chuàng)造出的，被如今大多數(shù)國(guó)家沿用的戰(zhàn)術(shù)，也有著不小的區(qū)別。
而達(dá)席爾瓦與明軍聯(lián)合作戰(zhàn)過(guò)，所以對(duì)明軍的戰(zhàn)術(shù)有一定的了解，有他在旁邊講解，也能夠容易理解一些。
面對(duì)葡軍布置的陣形，勇衛(wèi)營(yíng)在劉光遠(yuǎn)的率領(lǐng)下，迅速布置出了四個(gè)縱隊(duì)，每個(gè)縱隊(duì)由十二列組成。
四個(gè)縱隊(duì)排著整齊的陣形向著一里開(kāi)外的葡軍緩緩?fù)七M(jìn)而去，在距離敵前陣地約一百丈時(shí)就開(kāi)始緩緩加速，每個(gè)縱隊(duì)直奔對(duì)方一個(gè)方陣而去。
在前隊(duì)距離對(duì)方只有六十丈左右的距離時(shí)，就開(kāi)始減速，直到在五十丈左右時(shí)直接停下。
每個(gè)縱隊(duì)有一半的士兵迅速翻身下馬，然后將攜帶的馬樁快速插在地上，將戰(zhàn)馬栓住。
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